最新菠菜发布:华为云智能边缘平台:边云协同助力无人车跑出完美队形

蚌埠新闻网/2020-01-11/ 分类:六安科技/阅读:

  近日,在ECC2019边缘计算联盟峰会上,东北大学流程家产综合自动化国家重点尝试室和华为云的联合展台聚焦了众多人群的目光,6台无人车灵巧改观出不同方阵,现场的惊叹声也随着方阵的改观不断于耳,本日我们就一起来解读基于智能边缘平台无人协同控制系统白科技。

  边缘算力+多智能协同控制:如虎添翼,智能必达

  多智能体协同控制是大规模机器人系统实现实际任务与利用的理论基础。多智能体系统的群集、编队、轨迹跟踪、避障、一致性、拓扑布局的连通性等方面的研究更是无人机、无人车、机器人领域的重要课题。东北大学流程家产综合自动化国家重点尝试室不停走在多智能体协同控制研究的最前列。

  显而易见,多智能体协同控制系统须要大量的算力撑持,如视频智能阐发、智能体高精度定位、信息实时交互、非线性动力学计算等,无一不是大计算工程。然而,若将上述计算放到智能体上运行,受板载计算资源限制,其精准控制需求将无法到达。边缘计算可以很好地打点上述问题,如下图所示,边缘计算具有低时延、海量数据当地从事惩罚、安详隐私珍惜、当地自治等优势,结合中心云的海量算力和存储阐发身手,将更好地撑持多智能体协同控制。

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  边云协同+实时定位:相辅相成,精准必达

  无人车协同控制系统对其定位子系统精度要求较高,定位子系统的次要任务是实现对每个无人车实时位置的计算。在本次展示中,基于机器视觉的全局定位技术,以边缘计算的方式就近为机器视觉提供丰富算力,机器视觉所获取的实时位置信息通过WiFi通信模块发送至每个无人车,单个无人车通过WiFi获取到本体的信息以及邻居的位置信息,然后通过动点跟踪控制算法,完成无人车的协同控制,如动态的自主编队、跟随等协同任务。

  以上即是我们开篇视频中无人车集群精准改观完成协同任务的原理。

  华为云智能边缘平台IEF 让智能成为也许

  华为智能边缘云生态经理欧争光为观光者详细介绍基于端边云协同架构IEF实现无人车协同控制系统的基来源根基理与实景演示。

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  华为云智能边缘平台IEF基于KubeEdge和Kubernetes生态构建,将云原生的技术应用到边缘计算,为企业提供具备极致轻量、边缘智能、强劲算力的云原生边缘计算平台,次要优势包含:

  ●极轻极简:支持轻量化容器和函数解决,最小可支持128MB边缘硬件;极简运维,百万节点快速接入、统一监控运维

  ●边云协同:云端训练、边缘推理,将40+AI算法延伸到边缘,让带宽不再成为使能AI的瓶颈;

  ●安详接入:边云之间除支持互联网方式接入外,还支持VPN、云专线,提升网络安详,同时多级证书解决、一机一证书,可以进一步提升数据通信的安详。

  ●离线自治:在边缘断网或网络不不变的情况下,业务当地自治,提升业务的延续性。

  此外,依托华为云容器、EI等供职,用户可以快速完成极其视觉、协同编队算法的开发验证,并通过华为云智能边缘平台IEF对设备、应用、节点等资源进行端-边-云”统一解决,快速搭建尝试测试环境。通过边云协同,将容器化后的机器视觉、控制算法等应用下发到边缘节点,基于轻量化容器,可带来更加高效的资源隔离和放置速度。不仅如此,IEF开放的生态,对X86/ARM/GPU/NPU等多样异构资源均支持,为以后该系统的扩展性留下了巨大空间。譬喻,通过基于华为云智能边缘平台IEF对异构计算资源的支持和云端统一解决等身手,可以便利快捷将无人机等设备列入该系统中。

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  除应用于无人车协同控制系统,华为云智能边缘平台目前已在智能交通、家产互联网、聪明园区、聪明都会等多场景得到普及成熟应用,为用户提供一体化的边云协同打点方案。在未来,华为云将基于IEF重点构建边缘财富生态,最大限度释放技术红利,使能各行业更空虚发挥边缘算力优势,加速行业智能立异。

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