Allbet代理:无人驾驶,“红旗”车汇入高速车流

蚌埠新闻网/2020-07-13/ 分类:六安科技/阅读:

“时速100公里,行驶正常。”3月6日,记者跟从国防科技大学无人驾驶技能创新团队,目击并体验了一次无人驾驶汽车高速公路自主驾驶试验。

上午10时,一辆由国防科技大学在“红旗HQ3”轿车平台上自主研发的无人驾驶汽车,驶入长沙绕城高速公路新港收费站。记者相识到,此次试验是与处所有关部分协商后开展的。

“出发!”跟着项目认真人、该校传授贺汉根在无人驾驶汽车上下达指令,试验开始。记者搭车尾随其后,只见无人车启动后,迅速汇入车流,与其他车辆各行其道,加快向前驶去,转向、变道、超车,动作有条不紊。

同车的无人驾驶技能专家安向京传授汇报记者,这个课题属于团队包袱的国度自然科学基金重大研究打算“视听觉信息的认知计较集成项目”。行驶中,车辆全程由计较机系统节制,此次试验重点研究巨大环境感知、智能行为决定和节制等要害技能。

谈话间,前面的无人车已驶入梅溪湖地道,阶梯旁的标示牌显示:地道长3320米,限速80公里。安传授先容说:“地道驾驶、上匝道过收费站是团队打破把握的两项‘绝活’。地道内光泽惨淡,吸收不到卫星导航信息,无人车要依靠车顶上的激光雷达等综合感知系统行驶,这是海内首次开展此项试验。”

无人车以80公里时速穿过地道后加快行驶,不久向右边的匝道驶去,车速自动降为40公里。达到坪塘收费站时,无人车迟钝跟从前面车辆通事后,拐弯进入收费站办公楼前坪休整。

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